ESP32

ESP32 是一系列低成本、低功耗的微控制器，内置 Wi-Fi 和蓝牙连接功能。不同的型号使用不同的 CPU 核心——例如，Tensilica Xtensa LX6、Xtensa LX7 双核，或单核 RISC-V——并包含用于无线操作的片上射频组件，如天线切换、射频巴伦、功率放大器、低噪声接收器、滤波器和电源管理电路。

ESP32 芯片通常被封装在特定应用的 PCB 板上，或者作为开发模块，这些模块暴露了 GPIO 和各种连接器；具体的引脚定义和功能取决于型号和供应商。ESP32 系列由乐鑫科技设计，并由台积电采用 40 nm 工艺制造，是 ESP8266 的后继产品。

安装

以下 IDE 和工具链常用于 ESP32 开发

PlatformIO: 安装 Visual Studio Code，然后安装 PlatformIO 扩展。

Arduino IDE: 安装 Arduino IDE

ESP-IDF : 安装 Visual Studio Code，然后安装 ESP-IDF 扩展。

注意 AUR 中提供了一个打包版本（esp-idf^AUR）；在使用前请验证每个软件包。

配置

配置 Arduino IDE

安装 Arduino IDE 后，添加 Espressif 的板级支持包并选择正确的串口

转到“文件”>“首选项”，将 https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json 添加到“附加开发板管理器 URLs”中。

转到“工具”>“开发板”>“开发板管理器”，搜索“esp32”，然后安装 Espressif 的“esp32”开发板包。

在“工具”>“开发板”和“工具”>“端口”下，选择您的特定开发板（例如，“ESP32 Dev Module”、“ESP32S3 Dev Module”、“ESP32C3 Dev Module”）以及正确的串口。

故障排除

首次刷写/上传问题

"Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header." 这是最常见的错误。
- 引导模式：大多数 ESP32 开发板在连接期间和直到上传过程开始时，都需要将 GPIO0 拉低（通过按住“BOOT”按钮）。上传开始后松开按钮。
- 正确的串口：仔细检查您在 IDE 中选择的串口是否正确（Arduino 中的“工具”>“端口”，或 PlatformIO 的配置中）。
- 复位/启用顺序：有时，您需要按住 BOOT，然后按下并释放 EN（或 RESET），然后在上传开始后释放 BOOT。
- USB 转串口驱动程序：许多较旧的 ESP32 开发板使用特定的 USB 转串口芯片（例如，CH340G、CP2102、FTDI）。确保您已安装适用于您的芯片的最新驱动程序。较新的开发板（特别是 S2/S3，具有原生 USB）通常不需要外部驱动程序。
  - 资源：分别搜索 Silicon Labs 或 WCH 的“CP210x 驱动程序”或“CH340G 驱动程序”。
- USB 线缆质量：许多 USB 线缆是“仅充电”的，或者数据线路质量较差。尝试使用另一根已知良好的数据线缆。尽量保持线缆最短。
- 串口忙：确保没有其他程序（例如，IDE 的另一个实例、串口终端、之前崩溃的草图）正在使用该串口。如果 Arduino 的串口监视器已打开，请关闭它。
- 电源不足：一些开发板（尤其是 ESP32-CAM）需要的电流比标准 USB 端口提供的要大，这会导致上传不稳定或掉电。尝试使用带电源的 USB 集线器或连接到开发板 5V 引脚的外部 5V 电源。

参见